TASKSの説明～Task編～

はじめに

TASKSアクションのうちTaskに分類されるものの説明です
一般的なプログラムのようにアクションを組み合わせるための文が用意されています

Anchor

名前付きのポイントを付与する
Gotoアクションのループのトップに指定するなどの使い方がある

Else

Ifの後に設置し、IF条件に一致しなかった場合のアクションを実行する

End For

For文を終了させる

End If

If文を終了させる

For

一連のアクションを実行して、一連の値を返す
対応するEnd Forで終了する必要がある

Goto

現在のタスクの指定した別の場所に移動する

If

If文を追加する
特定の条件に合致したときのみ、If以下のアクションを実行する

Perform Task

選択したTASKを実行する

Return

このアクションに指定した変数を親タスクに返す

Stop

TASKの実行を停止する
TASKを指定するとそのTASKが停止し、指定しない場合だと現在のTASK（Stopが含まれているTASK）が停止する

Wait

指定した時間だけWaitが含まれるTASKを一時停止する

Wait Until

条件を指定し、その条件が満たされるまでTASKを一時停止させる
最大待機時間を設定することで、その条件が達成されない場合の待機時間を設定できる

おわりに

以上がTaskに含まれるアクションの説明です